五軸加工數控機床能夠高效自動地完成工件的加工，需要提前編制的數控編程程序來指導和實現。目前，采用CAD/CAM數控編程系統進行自動編程已成為五軸加工數控編程的主要途徑，商用CAD/CAM編程軟件較多。

數控程序編程方法可分為手工編程和自動編程兩類。

1.手工編程

手工編程是指從工件圖案分析、工藝處理、確定加工路線和工藝參數、計算程序所需的數據、編制加工程序清單到程序檢查，手動完成工件加工程序的各個步驟。對于幾何形狀相對簡單的工件，程序不多，坐標計算相對簡單，程序不長，使用手工編程既經濟又及時。因此，手工編程仍然廣泛應用于點直線加工和線弧輪廓加工。

然而，當工件輪廓復雜，特別是加工非弧形曲線、曲面等表面，或工件加工程序較長時，手工編程既麻煩又耗時，容易出錯。手工編程往往跟不上五軸數控機床的加工，影響五軸數控機床的開機率。此時，必須解決程序編制的自動化問題。

2.自動編程

隨著現代加工業的發展，在實際生產過程中，越來越多的復雜二維零件具有曲線輪廓和三維復雜零件，手工編程不能滿足實際生產的要求。在這一需求的推動下，數控自動編程得到了很大的發展。五軸加工數控自動編程是利用計算機和相應的編程軟件編制數控加工程序的過程。

隨著微電子技術和CAD技術的發展，自動編程系統已逐漸過渡到基于圖形交互和CAD集成的CAD/CAM集成編程方法。CAD/CAM集成系統可提供單一準確的產品幾何模型，幾何模型的生產和處理方法靈活方便，可實現設計制造一體化。

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